牛頓發現萬有引力也不是全無脈絡的：哥伯尼在1543年發現地球原來繞著太陽轉，義大利的伽利略在1610年用天文望遠鏡發現木星有四個衞星。但最重要影響牛頓發現引力的，是德國數學家Johann Kepler。Kepler的行星運行三大定律是這樣的：第一，行星是以橢圓圍繞太陽而不是圓形；第二，行星並非以固定速度圍繞太陽—靠近太陽的時候會增快，遠離太陽旳時候會趨慢；第三，行星軌道周期的平方，與行星與太陽之距離的立方之反比。牛頓從Kepler的第二定律，推論了行星沿著軌道運行絕無外力驅動，使他發現了力學三大定律：第一，靜者恆靜，動者恆以等速沿著直線運動；第二，F=ma，力等於質量乘以速率。透過這兩個定律，牛頓在1666年天才地整合了蘋果掉落地的力量與月亮環繞地球的力量是一樣的，於1687年出版驚世之作《自然哲學的數學原理》。
愛因斯坦若未比牛頓偉大，也與牛頓一樣同樣偉大。提及愛恩斯坦的成就之前，也是要交待一下他發現的東西之歷史脈胳，這是很有趣的。1863年，蘇格蘭物理學家馬克斯威爾以方程式整合了電力與磁力。這是偉大的創舉。要提及馬克斯威爾，因為他的發現，牽引起一場革命，就是對牛頓的革命。為什麼呢？因為馬克斯威爾方程式暗示了光速是個常數，這違反了牛頓的重力論。愛恩斯坦為了這個矛盾思考了九年，由1896年開始想，直至1905年，愛恩斯坦在3月至6月，完成了四篇驚世論文。這四篇值得介紹一下：第一，他質疑光是波動，他認為光也是量子。第二篇是與原子有關。第三篇有關布朗運動。第四篇就是處理光是追不上的問題。愛的狹義相對論，推翻了牛頓的絕對時間與絕對空間。然後他又花了八年時間，完成了廣義相對論，又在1915年成功預測了水星近日點的進動。牛頓發現了萬有引力，愛恩斯坦則解釋了，引力原來是扭曲的時空。
